00:00 - 00:04

في هذا الفيديو، نصنع طائرة بدون طيار صغيرة جدًا تعتمد على Arduino FPV يمكنك

00:04 - 00:08

التحكم فيها من خلال جهاز إرسال Arduino الخاص بها، مما يستغل قوة

00:08 - 00:12

بناء الطائرة بدون طيار DIY للحصول على تجربة تعليمية متعمقة وسباق مثير

00:12 - 00:17

من منظور الشخص الأول وأنت مرتاح في منزلك. كاميرا بدون طيار مصغرة خاصة بك يمكنك صنعها بنفسك

00:17 - 00:21

من أعواد المصاصة أو طباعة ثلاثية الأبعاد بتصميمي الخاص الذي يستخدم

00:21 - 00:25

وحدات متوافقة مع Arduino والتي يمكنك شراؤها بميزانية منخفضة ولكن

00:25 - 00:29

هنا هو السؤال الكبير الذي يتردد في الهواء، هل ستطير بالفعل

00:29 - 00:33

الخطوة الأولى في العثور على الخروج هو الانضمام إلي في هذه الرحلة المتقنة من خلال

00:33 - 00:38

إلقاء نظرة على الأجزاء التي نحتاجها والتي تتضمن مجموعة من المحركات المصقولة

00:38 - 00:42

مع أجزاء مراوح لإنشاء وحدات لوحة تشغيل محرك مخصصة لجهاز

00:42 - 00:48

التحكم في الطيران وجهاز استقبال 3G كاميرا FPV عبارة عن خلية ليبو مع

00:48 - 00:51

أجزاء موصلات لربط الأشياء معًا بما في ذلك عصي المصاصة إذا اخترت

00:51 - 00:56

صنع الإطار الخشبي أو خيوط PLA إذا اخترت طباعة الإطار الخاص بك ثلاثي الأبعاد، فكل

00:56 - 00:59

الأجزاء والمستلزمات مدرجة مع روابط المنتج في الوصف الموجود أسفل

00:59 - 01:02

هذا الفيديو اصنع إطار الطائرة بدون طيار لعصا المصاصة،

01:02 - 01:06

وسنطبع ورقة المخطط الخاصة بالقواطع الخشبية والمطاطية، وهو

01:06 - 01:10

ملف موارد مجاني توصلت إليه والذي يمكنك تنزيله من الرابط أدناه، فلنقطع

01:10 - 01:14

جميع قوالب استنسل القطع الخشبية ونبدأ في لصقها على بعض

01:14 - 01:20

أعواد الآيس كريم باستخدام عصا الغراء PVC أصبح الآن الأمر بسيطًا مثل

01:20 - 01:24

قطع القطع التي تتبع الخطوط العريضة بسكين هواية،

01:25 - 01:30

وسنقوم أيضًا بنقع الأجزاء الأكثر هشاشة في الغراء الفائق لمنع الكسر

01:30 - 01:33

أثناء قطع الأذرع التي ستحمل

01:33 - 01:38

قطع المحركات مثل يمكن قطع أعمدة الإطار من عود الثقاب

01:38 - 01:41

الآن بعد أن قمنا بقطع جميع قطع الإطار، سنساعد في تقليل

01:41 - 01:45

وزن الإطار الإجمالي عن طريق صنفرة كل قطعة حتى تصبح رفيعة مثل

01:45 - 01:52

بطاقة الائتمان باستثناء الساعدان اللذان يحتاجان إلى سمكهما الأصلي من أجل

01:52 - 01:56

القوة، فلنبدأ في تجميع الإطار

01:58 - 02:03

بمجرد تجميعه، يجب أن يبدو الإطار كواحد من

02:03 - 02:08

طائرة بدون طيار أكبر حجمًا مقاس 5 بوصات، وبما أن هذه الطائرة بدون طيار ستحتوي أيضًا على كاميرا fpv، فلنضيف هذه القطعة

02:08 - 02:12

من الخشب إلى الجزء الأمامي بحيث يشير إلى

02:12 - 02:17

الأعلى قليلاً بعد ذلك، دعونا نصنع بضع فتحات لموصل الطاقة ليبرز

02:17 - 02:20

متجهًا للخلف إلى ورقة المخطط، لنأخذ بعض أنابيب عجلة الدراجة

02:20 - 02:24

المطاطية ونستخدم قوالب الاستنسل لقطع شرائط حماية ممتص الصدمات للطائرة بدون طيار

02:24 - 02:27

ولصقها إلى

02:28 - 02:33

الإطار لتقوية الإطار بشكل أكبر، فلنغطي المناطق الأكثر ضعفًا

02:33 - 02:38

بمظهر الغراء الفائق إذا اخترت توفير الوقت وقطع

02:38 - 02:42

العمل المزعج عن طريق الطباعة ثلاثية الأبعاد لإطار الطائرة بدون طيار بدلاً من ذلك، ففكر في

02:42 - 02:45

شراء النموذج ثلاثي الأبعاد للإطار من خلال النقر على قم بالارتباط

02:45 - 02:49

بالوصف أدناه ولكن في هذا الفيديو سنلتزم باستخدام الإطار الخشبي

02:49 - 02:54

من بين الخيارين لإبقائه أكثر ملاءمة للاستخدام في الأعمال اليدوية. بعد ذلك، دعونا نعمل على

02:54 - 02:58

صنع لوحة تشغيل محرك الطائرة بدون طيار إذا لم يتم طلبها من الروابط الموجودة أسفل

02:58 - 03:03

المكونات لتصنيعها يمكن العثور عليها في الإلكترونيات القديمة، لقد وجدت المقاومات والثنائيات الخاصة بي

03:03 - 03:07

بهذه الطريقة عند التعامل مع المكونات الحساسة مثل

03:07 - 03:12

ترانزستورات التأثير الميداني، تأكد من ارتداء حزام معصم مزود بتفريغ إلكتروستاتيكي لمنع

03:12 - 03:16

صدمها بالكهرباء الساكنة المتراكمة من جسمك،

03:16 - 03:21

يجب أن يكون لدينا أربع مجموعات من كل مكون SMD أو مكون مثبت على السطح على

03:21 - 03:25

لوحة مثقوبة، سنبدأ بلحام الموسفيت متبوعًا بثنائيات flyback الرئيسية

03:25 - 03:30

ومقاومات السحب للأسفل بقدرة 10 كيلو أوم، وسننتهي من خلال لحام

03:30 - 03:35

خط للأرض وخط الطاقة الذي سوف سيتم لحامها

03:36 - 03:42

لاحقًا، فلنقطع اللوحة الصغيرة ونصنفرها لتقليل وزنها وحجمها، فهي

03:42 - 03:47

لا تزن حتى جرامًا واحدًا، حسنًا، الآن دعونا نربط بعض أسلاك الإشارة وننشئ

03:47 - 03:53

خط الطاقة هذا لكل ترانزستور ذكرته

03:54 - 03:58

سابقًا ليأخذه الأمور إلى مستوى آخر، نحن نقوم بتشغيل الطائرة بدون طيار

03:58 - 04:02

بمكونات عالية الجودة من الروبوت d، لقد تلقينا للتو بعض الأجزاء المساهمة في الطائرة بدون طيار

04:02 - 04:07

مثل الجرس السلبي الصغير ومستشعر تتبع الحركة Sixaxis ومجموعة من أربعة

04:07 - 04:12

محركات Corless المصقولة والتي سنعمل عليها قريبًا قم بالتثبيت في إطار DIY الخاص بنا وإذا

04:12 - 04:17

كنت صانعًا يحب الروبوتات أو بناء طائرات بدون طيار كما أفعل، فإن DF robot.com

04:17 - 04:20

هو متجرك الشامل لهذا النوع من الأجزاء الإلكترونية مع

04:20 - 04:26

مجموعة استثنائية من المحركات، وأجهزة الاستشعار، ووحدات التحكم الدقيقة،

04:26 - 04:31

وأجهزة الكمبيوتر ذات اللوحة الواحدة، ولوحات الكاميرات جنبًا إلى جنب مع كاميرات الذكاء الاصطناعي والعديد من الأجزاء الأخرى لتحقيق

04:31 - 04:35

أقصى استفادة من مشاريعك.

04:35 - 04:39

تمكين المصنعين

04:39 - 04:43

مثلي ومثلك باستخدام أحدث المعدات التي يسهل الوصول إليها لمتابعة شغفنا،

04:43 - 04:47

لذا إذا كنت مستعدًا للارتقاء بمشاريعك إلى آفاق جديدة، فانقر على الرابط

04:47 - 04:51

الموجود في وصف الفيديو أدناه للتسوق لشراء قطع الغيار الخاصة بك على DF robot.com

04:51 - 04:56

دعنا نواصل تجميع الطائرات بدون طيار عن طريق تثبيت هذه المجموعة من

04:56 - 05:01

المحركات Corless مقاس 6 مم في إطارنا المضمون باستخدام Superglue

05:01 - 05:05

مع وجود الجزء العلوي الخشبي الذي سيسمح بوصول أفضل لتثبيت

05:05 - 05:10

محرك المحرك المصنوع حديثًا والذي تم لصقه في هذا الشق بعد ذلك، سنقوم بتثبيت هذه الروابط المضغوطة

05:10 - 05:15

تم توجيهه لأسفل لكل من أقدام الطائرة بدون طيار ولتأمين

05:15 - 05:19

أسلاك المحرك، تأتي الآن أسلاك المحركات التي سنقوم بتوصيلها مباشرة إلى

05:19 - 05:23

رسومات الشعار المبتكرة ذات الأقطاب المشابهة وفقًا للرسم التخطيطي الذي يمكنك

05:23 - 05:27

العثور عليه مرتبطًا أدناه وليس بالطريقة التي أعرضها هنا نظرًا لاستخدام أزواج

05:27 - 05:32

المحركات الخاطئة، يرجى المعذرة، مع مصدر الطاقة، يمكننا إجراء اختبار سريع لمعرفة

05:32 - 05:36

أن كل محرك يعمل عند سحب الترانزستورات

05:36 - 05:41

[موسيقى] بعد ذلك سنركز على إعداد

05:41 - 05:46

وحدات الطائرة بدون طيار للتثبيت بدءًا من جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي nrf24،

05:46 - 05:50

سنقوم بإزالة رؤوس الدبوس الملحومة لتقليل الوزن واستبدالها

05:50 - 05:55

بأسلاك للطاقة والاتصالات، ثم نلصق

05:55 - 05:59

وحدة الراديو في الجزء الخلفي من الإطار

05:59 - 06:03

ضد الدوائر القصيرة المحتملة من سائق المحرك المكشوف، فلنغلقها

06:03 - 06:09

ببعض شريط Capon الآن سنقوم بتصنيع

06:09 - 06:14

وحدة التحكم في الطيران الخاصة بالطائرة بدون طيار باستخدام لوحة التحكم الدقيقة Arduino Pro Mini

06:14 - 06:19

الإصدار 3.3 فولت نظرًا لأنها ستعمل فقط على خلية ليبو مقترنة بمستشعر

06:19 - 06:24

مقياس التسارع الجيروسكوبي mpu 6050 لتحديد اتجاه الطائرة بدون طيار. سنقوم بتركيبه وتوصيله

06:24 - 06:28

بـ Arduino باستخدام رأس ثنائي فقط للاتصال بالسلكين

06:28 - 06:33

واثنين من الأسلاك الإضافية للطاقة لأنه يعمل مع 3.3 فولت و

06:33 - 06:37

5 فولت، وأقترح عليك تشغيله مباشرة من بطارية LiPo لمدة

06:37 - 06:41

مصدر طاقة أكثر اتساقًا ضد القصور، سنقوم بإصلاح

06:41 - 06:45

دبابيس وحدة الراديو بالغراء الساخن قبل الانزلاق في

06:45 - 06:49

كومة وحدة التحكم في الطيران الخاصة بنا والتي يتم تأمينها باستخدام شريط من الغراء الفائق في مذبذب الكريستال الخاص بالوحدة

06:49 - 06:54

للحصول على الدعم ، دعنا نلحم موصل طاقة مؤقت بأسلاك لـ

06:54 - 06:58

بطارية للتوصيل بوحدة التحكم في الطيران، ترى الآن أسلاكًا محولة

06:58 - 07:01

تخرج إلى اليمين لتشغيل المحركات والأسلاك الموجودة على يسار

07:01 - 07:06

الطائرة بدون طيار لتوصيل وحدة الراديو، ومع ذلك سنبدأ في توصيل الأسلاك بالطاقة

07:06 - 07:11

بدءًا من توصيل أسلاك nrf24 للحصول على الطاقة من منظم 3.3 فولت لوحدة الجيروسكوب

07:11 - 07:15

لأنه يحتوي على مكثفات ترشيح تعمل على تقليل

07:15 - 07:19

الحاجة إلى أغطية إضافية تمامًا، سنعمل على تزويد سائق المحرك ببعض الطاقة

07:19 - 07:23

والبدء في توصيل خطوط الاتصال بوحدة الراديو مع إبقاء

07:23 - 07:26

التوصيلات قصيرة

07:30 - 07:34

الآن، فلنقم بتثبيت هذا صفارة أو مكبر صوت سلبي بجهد 5 فولت أسفل الجزء الأمامي

07:34 - 07:39

من الطائرة بدون طيار حتى نتمكن من الإشارة إلى حالتها وتبديل

07:46 - 07:52

الأوضاع لبرمجة الطائرة بدون طيار، سنحتاج إلى هذه الوحدة التي تسمى ftdi أو USB إلى

07:52 - 07:55

المحول التسلسلي والتي ستُنشئ موصل جسر حتى تتمكن من الاتصال

07:55 - 08:00

بـ Arduino Pro Mini في الطائرة بدون طيار قبل توصيل الطائرة بدون طيار والانتقال إلى

08:00 - 08:03

إعدادها على الكمبيوتر، دعونا نلقي نظرة فاحصة على

08:03 - 08:06

جهاز الإرسال الذي سيسمح لنا بالتحكم فيه، لقد صنعت

08:06 - 08:11

جهاز إرسال Arduino المطبوع ثلاثي الأبعاد بناءً على المشهد الوحيد في فيديو Emo يستخدم

08:11 - 08:15

التصميم ثلاثي الأبعاد لحاوية جهاز الإرسال الخاص به مع بعض التعديلات الخاصة بي والأجزاء المضافة

08:15 - 08:19

مثل مفاتيح التبديل ومنفذ الشحن ومقسم الجهد لمراقبة

08:19 - 08:23

جهده لمعرفة متى ينخفض ​​مستوى الخليط، يمكنك العثور على

08:23 - 08:28

تصميم العلبة المعدل ومخطط الأسلاك لجهاز الإرسال الذي قمت بإنشائه بالإضافة

08:28 - 08:32

إلى فيديو البناء هذا بواسطة AO stuff مرتبط في وصف الفيديو، يمكن أيضًا العثور على

08:32 - 08:37

رمز جهاز الإرسال المخصص للتحكم في الطائرة بدون طيار الخاصة بنا

08:37 - 08:41

مرتبطًا أدناه وسترى بداخله مكان ضبط

08:41 - 08:44

تعريفات الدبوس بناءً على على

08:51 - 08:55

أجهزتك حتى نتمكن الآن من توصيل الطائرة بدون طيار بجهاز كمبيوتر من خلال محول ftdi

08:55 - 08:59

وافتح مجلد التعليمات البرمجية الذي يمكنك العثور عليه مرتبطًا أدناه جنبًا إلى جنب مع

08:59 - 09:03

برنامج multi-wi، وبعد ذلك سنفتح اعتمادات رمز ملف رمز الطائرة بدون طيار، وانتقل إلى

09:03 - 09:08

Electronoobs للحصول على رمز الطائرة بدون طيار المتعدد المعدّل هنا حيث نقوم بإجراء

09:08 - 09:13

تغييرات لإعداد الأجهزة والضبط الدقيق إذا اتبعت

09:13 - 09:17

أسلاك الطائرة بدون طيار بالضبط، فلن تحتاج إلى تغيير أي شيء في الكود، ومع ذلك ستحتاج على الأرجح

09:17 - 09:21

إلى التبديل حول زوج أو اثنتين من قيم قناة الراديو إذا

09:21 - 09:25

ظهرت قيم عصا التحكم الخاصة بجهاز الإرسال الخاص بك في الاتجاه المعاكس ويمكنك تحتاج أيضًا إلى تبديل

09:25 - 09:29

اتجاه الانعراج إذا بدا أن طائرتك بدون طيار تتجه في الاتجاه الخاطئ عند التوجيه للتحميل،

09:29 - 09:33

فلننتقل أولاً إلى الأدوات وتأكد من

09:33 - 09:37

تحديد Arduino Pro Mini جنبًا إلى جنب مع تصنيف الجهد المطابق والتوافق

09:37 - 09:42

من أجل اتصال بيانات ثابت. سنضغط باستمرار على موصل البرمجة ونضغط

09:42 - 09:46

على "تحميل" عندما يصل إلى هذه النقطة بعد التجميع، وسنحتاج إلى الضغط على

09:46 - 09:52

زر إعادة ضبط اردوينو ونرى أنه يبدأ في تحميل التعليمات البرمجية إلى اللوحة بمجرد

09:52 - 09:56

الانتهاء، سننتقل إلى برنامج تكوين multicopter المسمى multie وافتح

09:56 - 10:00

إصدار هذا البرنامج الذي يتوافق مع

10:00 - 10:05

نظام تشغيل جهاز الكمبيوتر الخاص بنا بمجرد فتحه، يجب أن يبدو

10:05 - 10:10

هكذا فلنفتح توافق الطائرة بدون طيار ونضغط على زر

10:10 - 10:15

البدء. الآن يمكننا أن نرى كيف يفسر البرنامج اتجاه الطائرة بدون طيار مع

10:15 - 10:19

تشغيل جهاز الإرسال إذا كان كل شيء يعمل مع يجب أن يظهر الاتصال لكل

10:19 - 10:23

حركة عصا التحكم في البرنامج وهنا حيث نختار

10:23 - 10:27

قنوات التبديل لتبديل الأوضاع وبدء تشغيل الطائرة بدون طيار، سنأخذ

10:27 - 10:31

صندوقًا عالي المستوى على aux واحد لتسليح الطائرة بدون طيار ونأخذ نفس الصندوق على Ox

10:31 - 10:34

2 لتنشيط إنذار Beeper لمعرفة مكان وجود الطائرة بدون طيار من خلال

10:34 - 10:39

السمع بعد ذلك، دعنا ننقر بزر الماوس الأيمن ثم نقرأ لحفظ هذه التغييرات الآن عندما

10:39 - 10:43

تنقر على مفتاح الذراع، يجب أن تسمح الطائرة بدون طيار لمحركاتها بالدوران

10:43 - 10:46

عند زيادة دواسة الوقود و يجب أن يكون الجرس عند النقر فوق

10:46 - 10:50

المفتاح المقابل الآن بعد أن

10:50 - 10:54

تم إعداد برنامج الطائرة بدون طيار والبرامج الثابتة لدينا، دعنا نتأكد من مزامنة مخرجات pwm للمحركات

10:54 - 10:59

وللقيام بذلك، سنستخدم هذه الأداة المفيدة، goif Fix 3 وواحد

10:59 - 11:04

يستمع صانعو راسم الذبذبات من رعاة هذا الفيديو على موقعbangood.com إلى

11:04 - 11:07

وداعًا لإنفاق مبالغ كبيرة على أدوات منفصلة عندما يمكنك الحصول على

11:07 - 11:11

هذا الجهاز الذي يعمل بمثابة مقياس ذبذبات متعدد ومولد وظائف

11:11 - 11:15

في حزمة ثلاثية في حزمة واحدة لإجراء قياسات واختبارات دقيقة في الكل

11:15 - 11:20

مشاريعك الإلكترونية لقد أنقذني هذا Powerhouse من الصداع مع مشروعي

11:20 - 11:24

باستخدام ميزة راسم الذبذبات لتحديد

11:24 - 11:28

ترددات pwm المهمة من Arduino لضمان التشغيل السلس للمحرك والمقياس المتعدد المدمج

11:28 - 11:33

لقياس تلك الفولتية المتقلبة على دبابيس إشارة Arduino إذا

11:33 - 11:37

كنت عميقًا في الإلكترونيات مثلي، تعد أداة goif Fix 3 in-1 أداة لا غنى عنها

11:37 - 11:41

لمجموعة أدواتك الجاهزة لترقية سير عمل مشروعك، راجع

11:41 - 11:45

الرابط الموجود في وصف الفيديو أدناه واحصل على خصم رائع بنسبة 25% باستخدام

11:45 - 11:50

الكود 25 تخيل دعنا نواصل الانتهاء من

11:50 - 11:54

توصيل أسلاك الطائرة بدون طيار مع توصيل أسلاك إشارة سائق المحرك

11:54 - 11:58

بدبابيس Arduino pwm المقابلة لها كما هو موضح في الرسم البياني مع

11:58 - 12:02

توصيل البطارية، يجب أن نرى المحركات تعمل بشكل متناسب مع

12:02 - 12:07

زيادة دواسة الوقود، دعنا نضيف أيضًا المراوح ونرى ما إذا كانت تطير

12:07 - 12:12

لسوء الحظ، لا يتم إطلاقه وإعادة ضبط جميع البرامج التعليمية جانبًا،

12:12 - 12:17

حيث أقوم باستكشاف الأخطاء وإصلاحها في طريقي لإخراجها من الأرض، حاولت إضافة

12:17 - 12:21

مكثفات ترشيح في مدخلات الطاقة لوحدات Arduino ووحدات الراديو والتي يبدو

12:21 - 12:25

أنها تمنع Arduino من إعادة الضبط ولكن الطائرة بدون طيار ما زلت غير قادر على الإقلاع،

12:25 - 12:29

لذلك وجدت أن المحركات هي السبب، وحدث أنني اخترت مجموعة كانت

12:29 - 12:34

ضعيفة للغاية وكانت تفتقد محركين في الاتجاه المعاكس، لذا اشتريت أربعة

12:34 - 12:39

محركات جديدة ذات الاتجاه المعاكس تزوج المحركات التي اخترتها بشكل خاطئ أنتج روبوت DF

12:39 - 12:44

فقط ستة جيغا من الدفع لكل منهما بينما أعطت الروبوتات الجديدة 14 جيغا من الدفع وهو

12:44 - 12:48

أكثر من ضعف قوة الدفع الأخرى، وهذا يعني أنه مع الأربعة جميعاً،

12:48 - 12:53

ستحصل الطائرة بدون طيار على إجمالي يصل إلى 60 جيغا من الدفع وهو أكثر واعدًا بأن أقوم

12:53 - 12:56

بعد ذلك بقص المحركات وإذابتها واستبدالها بمحركات جديدة

12:56 - 13:01

مع ترك التوصيلات يمكن الوصول إليها من الأسفل لإجراء تبديل القطبية

13:01 - 13:06

أسهل ولكن بعد ذلك عادت مشكلة إعادة ضبط Arduino حيث

13:06 - 13:11

منعتني المحركات المثبتة حديثًا من الاختناق، حتى أنني حاولت إضافة مكثفات في

13:11 - 13:15

أطراف المحرك وآمل أن تعمل على تخفيف تموجات الجهد ولكن

13:15 - 13:19

دون حظ مرة أخرى، لذلك التقطت نموذجًا الخيط الذي ذكر إضافة

13:19 - 13:23

مقاومات الحد الحالية بين دبابيس الإخراج وبوابات الترانزستور

13:23 - 13:29

من شأنه أن يساعد ولكن هذا جعل الطائرة بدون طيار تتصرف بشكل أسوأ ثم باستخدام راسم الذبذبات

13:29 - 13:35

اكتشفت أن دبابيس اردوينو أخرجت تردد pwm قدره 500 هرتز للمحركات

13:35 - 13:39

التي كانت منخفضة جدًا لدفعها مما يتسبب في حدوث ضوضاء كهربائية إضافية على

13:39 - 13:43

المسامير، لذلك اكتشفت مكان رفع هذا التردد في الكود وتمكنت

13:43 - 13:48

من الحصول على 2 كيلو هرتز على الأكثر ولكن حتى ذلك لم يخفف من

13:48 - 13:53

الضوضاء الكهربائية مما يسمح للطائرة بدون طيار بمواصلة إعادة الضبط بعد أسابيع من الكدح

13:53 - 13:57

والإحباط من الطائرة بدون طيار، جربت شيئًا آخر كان بسيطًا

13:57 - 14:01

مثل رفع مستشعر الجيروسكوب بعيدًا عن مصدر الضوضاء الكهربائية مما أدى إلى

14:01 - 14:06

منع Arduino من إعادة الضبط ولكن المشكلات لم تتوقف عند هذا الحد نظرًا

14:06 - 14:10

لكيفية كانت أزواج المحركات غير متناغمة مع بعضها البعض، وبدأت الطائرة بدون طيار

14:10 - 14:14

في التأرجح من جانب إلى آخر باختيار قوي لحل

14:14 - 14:18

المشكلة الأساسية أولاً، تقدمت وحصلت على جهاز كمبيوتر محمول قديم لاستخراج بعض الصفائح النحاسية

14:18 - 14:23

التي ساعدت حقًا في تقليل تأثيرات المجالات الكهرومغناطيسية على الطائرة بدون طيار نعود إلى

14:23 - 14:27

البرنامج التعليمي، فلنقطع ورقة نحاسية مكافئة تقريبًا لأبعاد

14:27 - 14:32

Arduino Pro Mini ونغطيها بشريط شفاف ونلحم سلكًا أرضيًا

14:32 - 14:36

ونلصقه برفق على الجانب السفلي من Arduino مع ترك دبابيس البرمجة

14:36 - 14:41

دون مساس وكما تفعل لاحظت أنني قمت بإعادة لحام وحدة mpu 6050 مرة أخرى على رؤوس الدبوس، لذا

14:41 - 14:47

سننتهي من استخدام درع الحماية EMF عن طريق تأريض اللوحة النحاسية لأسباب

14:47 - 14:51

تتعلق بالثبات أثناء الاختبارات التي قمت بإلصاقها على بعض أعواد الغراء الساخنة كأداة

14:51 - 14:55

هبوط للطائرة بدون طيار مما يوضح أنها تحتاج إلى ذلك للجلوس على سطح مستو تمامًا

14:55 - 14:59

للعمل على التخلص من معظم التذبذب،

15:03 - 15:07

لقد تمكنا أخيرًا من الطيران ولكن بالطبع قمت باستبدال جهاز الهبوط المؤقت للروابط

15:07 - 15:12

المضغوطة مثل تلك التي كانت موجودة سابقًا، والآن سنقوم بتثبيت

15:12 - 15:18

كاميرا fpv الخاصة بالطائرة بدون طيار كاميرا عرض من منظور الشخص الأول بدقة 3G 600 tvl مع

15:18 - 15:22

جهاز إرسال مدمج، دعنا نقطع موصلها ونثبت الكاميرا في الجزء الأمامي من

15:22 - 15:26

الطائرة بدون طيار، حيث يتم التغذية مباشرة من موكب طاقة البطارية

15:27 - 15:33

مع مجموعة من نظارات fpv بتردد 5.8 جيجا هرتز، يجب أن نرى الطائرة بدون طيار يتم عرض تغذية fpv

15:33 - 15:37

مباشرة بعد ذلك، فلنغلق الطائرة بدون طيار بغلافها ولكن نحتاج أولاً

15:37 - 15:41

إلى تأمين موصل البطارية من خلال الفتحتين اللتين تم صنعهما مسبقًا وجعل

15:41 - 15:45

الطاقة ملحومة بالدبابيس من خلال الجانب الآخر، مع الأخذ في الاعتبار

15:45 - 15:49

قطبية السلك الصحيح حتى تتمكن من قم بتركيب البطارية بدلاً من أشرطة الفيلكرو، وسنقوم

15:49 - 15:53

بتأمين قطعة من الشريط المطاطي الأكبر حجمًا كنوع من الجيب لإبقاء البطارية

15:53 - 16:00

أعلى الطائرة بدون طيار بعد ذلك يمكننا أخيرًا إغلاق الأشياء

16:07 - 16:10

للمراوح التي نستخدمها ذات الشفرات الأربع الأنواع التي لا يزيد

16:10 - 16:16

قطرها عن 31 مم لتجنب الاصطدام بالمكونات الموجودة على متن الطائرة وبمجرد تركيبها مع

16:16 - 16:19

الانتباه إلى كيفية توجيه الشفرات، يجب أن تدور المحركات بمراوحها في

16:19 - 16:24

الاتجاهات المناسبة بهذه الطريقة لدفع الهواء إلى الأسفل للبطارية التي

16:24 - 16:29

نستخدمها خلية ليبو 250 ملي أمبير والتي يتم توصيلها ببساطة بالموصل الذي

16:29 - 16:34

يعمل على تشغيل الطائرة بدون طيار ولموازنة ذلك يمكننا تحريك البطارية في أي اتجاه

16:34 - 16:38

اعتمادًا على كيفية ميلها إلى الانحراف والتسطح بالكامل، تأتي الطائرة بدون

16:38 - 16:43

طيار بوزن 30 جيجا بما يكفي ليتم أخذها في الاعتبار. نشرة رياح خفيفة وفقًا لمخطط

16:43 - 16:47

مقياس دفع الطائرة بدون طيار، لذا من أجل الإعداد باستخدام طائرة بدون طيار، يمكنك

16:47 - 16:51

ببساطة تشغيلها أثناء وضع جهاز الإرسال بشكل مسطح متبوعًا بمعايرة

16:51 - 16:56

جيرا الطائرة بدون طيار باستخدام حركات عصا التحكم هذه وبعد الانتظار

16:56 - 17:00

لبضع ثوانٍ، يمكنك ذلك اقلب مفتاح الذراع لفتح الطائرة بدون طيار والسماء

17:00 - 17:04

ملكك ولكن قبل أن نخرج ونطير، دعنا

17:04 - 17:08

نوصل الطائرة بدون طيار بجهاز الكمبيوتر الخاص بنا ونقوم بسرعة بإجراء بعض عمليات ضبط PID الأساسية للغاية في

17:08 - 17:13

multi-e لتنعيم تلك النغمات المزعجة

17:14 - 17:17

والتذبذبات ما تفعله هو خفض قيم اللفة والخطوة تدريجيًا

17:17 - 17:22

على العمود P حتى تختفي تلك التذبذبات، وهنا يمكننا

17:22 - 17:26

تقليل حساسية الطائرة بدون طيار وتفاعلها مع المدخلات عن طريق خفض المعدل

17:26 - 17:31

ورفع منحنى قيمة Expo بشكل أكثر سلاسة بعد تلك التعديلات لدينا

17:31 - 17:36

كوادكوبتر أكثر استقرارًا وقابلية للطيران [موسيقى]

17:36 - 17:41

دعونا نجري اختبار طيران سريعًا في غرفة النوم قبل أن نتوجه للخارج، فلنطير

17:41 - 17:56

[موسيقى]

18:04 - 18:09

حسنًا يا رفاق، لذا فأنا الآن في موقع أشبه بالغابة هنا مع الطائرة بدون طيار،

18:09 - 18:13

لذا سنفعل بعض الشيء لرحلة fpv حول بعض الأشجار ونرى ما إذا كان بإمكاننا الحصول على بعض

18:13 - 18:17

اللقطات الجيدة هنا نذهب

18:23 - 18:32

[موسيقى]

18:35 - 18:42

[موسيقى]

18:48 - 18:57

[موسيقى]

19:00 - 19:03

[موسيقى]

19:04 - 19:08

وإذا كنت تبحث عن نسخة مكتوبة من هذا البرنامج التعليمي، فيمكنك

19:08 - 19:13

مراجعة مدونتي انشر عن طائرتي بدون طيار على منصة مشروع Elector Labs حيث

19:13 - 19:17

تتعرف على المشروع في شكل أكثر تلخيصًا باستخدام الصور

19:17 - 19:22

والوجبات الرئيسية للحصول على طائرة بدون طيار صغيرة من منظور الشخص الأول على الأرض، تحقق من الرابط أدناه وقم

19:22 - 19:31

بزيارة صفحتي على Elector Labs [موسيقى]

19:31 - 19:35

هذا تقريبًا يختتم هذا المشروع، إذا استمتعت بالفيديو،

19:35 - 19:38

ففكر في ترك إعجاب، وإذا كنت حريصًا على صنع هذه الطائرة بدون طيار،

19:38 - 19:42

فراجع جميع ملفات الموارد المرتبطة أدناه لاستخدامها أثناء متابعة

19:42 - 19:46

البرنامج التعليمي الذي قمنا به لقد وصلت أيضًا إلى أكثر من

19:46 - 19:50

100000 مشترك على YouTube بمساعدة كل واحد منكم

19:50 - 19:55

الذي دعمني من خلال الإعجاب بالمشاركة والتعليق أسفل كل مقطع فيديو من مقاطع الفيديو الخاصة بي. إنني

19:55 - 20:00

أقدركم جميعًا وأتذكر أنه بإمكانك فعل أي شيء تضعه في ذهنك أثناء

20:00 - 20:04

تواجدنا موضوع الصنع، إذا كنت مهتمًا أكثر بأشياء fpv، شاهد هذا

20:04 - 20:09

الفيديو هنا حيث قمت بإنشاء هذه القوة لطائرة بدون طيار حرة مقاس 5 بوصات fpv

20:09 - 20:15

والتي تصل سرعتها إلى 120 كم في الساعة إذا كنت مستعدًا للشعور ببعض القوة، سأراك

20:15 - 20:18

هناك أراك [

20:21 - 20:27

موسيقى]

Building a DIY Mini FPV Drone: A Step-by-Step Guide with Arduino

In this tutorial video, we dive into the exciting world of building a very small DIY drone that relies on Arduino FPV technology. Imagine controlling your own drone from the comfort of your home using your custom-built Arduino transmitter. This project is not only educational but also offers a thrilling first-person racing experience.

Components Needed for DIY Mini FPV Drone

To embark on this meticulous journey, let's first take a look at the essential parts required. From polished motors and fan components to specialized flight control boards and a 3G FPV camera, our DIY drone setup promises an engaging build process.

Crafting the Drone Frame

The foundation of our drone is crucial, whether you choose to build a wooden frame or 3D print your own design. Every part and accessory, including connectors and popsicle sticks, are detailed with product links for your convenience. Once the frame is assembled, we focus on reducing overall weight by sanding down each piece, ensuring a sleek, aerodynamic structure similar to a credit card's thickness.

Assembling the Drone

By carefully assembling the frame, our drone starts taking shape resembling a larger 5-inch drone. Adding an FPV camera to the front, setting up power lines, motor arms, and propeller guards are pivotal to reinforce the frame. Utilizing superglue strategically enhances structural integrity, setting the stage for a successful flight.

Troubleshooting and Enhancements

With initial flight tests, we encounter challenges from misaligned motors to electrical interference issues. Upgrading to more powerful motors resolves performance inconsistencies, showcasing the importance of selecting compatible pairs. Tuning PID settings and adjusting PWM frequencies for smoother flight dynamics are keys to achieving stability and control.

Enjoying the Flight

After overcoming obstacles and fine-tuning our drone, we witness the culmination of our efforts as it gracefully takes flight. With an FPV camera providing a first-person view, we explore the surroundings, achieving a sense of accomplishment and satisfaction.

Conclusion

Every DIY project presents its unique set of challenges and rewards. Building a mini FPV drone from scratch unleashes creativity and problem-solving skills, leading to a fulfilling experience. By leveraging technology and craftsmanship, you can soar to new heights in the realm of drone piloting.

Ready to embark on your own drone-building journey? Dive into the tutorial resources and embrace the thrill of crafting your very own FPV drone. Let your imagination soar high as you witness your creation take flight!


Experience the thrill of crafting your DIY mini FPV drone with Arduino technology. Get ready to explore the skies from the comfort of your home. Dive into the build process step by step, conquer challenges, and embrace the joy of flight. Start your drone-building adventure today!