00:00 - 00:04
في هذا الفيديو، نصنع طائرة بدون طيار صغيرة جدًا تعتمد على Arduino FPV يمكنك
00:04 - 00:08
التحكم فيها من خلال جهاز إرسال Arduino الخاص بها، مما يستغل قوة
00:08 - 00:12
بناء الطائرة بدون طيار DIY للحصول على تجربة تعليمية متعمقة وسباق مثير
00:12 - 00:17
من منظور الشخص الأول وأنت مرتاح في منزلك. كاميرا بدون طيار مصغرة خاصة بك يمكنك صنعها بنفسك
00:17 - 00:21
من أعواد المصاصة أو طباعة ثلاثية الأبعاد بتصميمي الخاص الذي يستخدم
00:21 - 00:25
وحدات متوافقة مع Arduino والتي يمكنك شراؤها بميزانية منخفضة ولكن
00:25 - 00:29
هنا هو السؤال الكبير الذي يتردد في الهواء، هل ستطير بالفعل
00:29 - 00:33
الخطوة الأولى في العثور على الخروج هو الانضمام إلي في هذه الرحلة المتقنة من خلال
00:33 - 00:38
إلقاء نظرة على الأجزاء التي نحتاجها والتي تتضمن مجموعة من المحركات المصقولة
00:38 - 00:42
مع أجزاء مراوح لإنشاء وحدات لوحة تشغيل محرك مخصصة لجهاز
00:42 - 00:48
التحكم في الطيران وجهاز استقبال 3G كاميرا FPV عبارة عن خلية ليبو مع
00:48 - 00:51
أجزاء موصلات لربط الأشياء معًا بما في ذلك عصي المصاصة إذا اخترت
00:51 - 00:56
صنع الإطار الخشبي أو خيوط PLA إذا اخترت طباعة الإطار الخاص بك ثلاثي الأبعاد، فكل
00:56 - 00:59
الأجزاء والمستلزمات مدرجة مع روابط المنتج في الوصف الموجود أسفل
00:59 - 01:02
هذا الفيديو اصنع إطار الطائرة بدون طيار لعصا المصاصة،
01:02 - 01:06
وسنطبع ورقة المخطط الخاصة بالقواطع الخشبية والمطاطية، وهو
01:06 - 01:10
ملف موارد مجاني توصلت إليه والذي يمكنك تنزيله من الرابط أدناه، فلنقطع
01:10 - 01:14
جميع قوالب استنسل القطع الخشبية ونبدأ في لصقها على بعض
01:14 - 01:20
أعواد الآيس كريم باستخدام عصا الغراء PVC أصبح الآن الأمر بسيطًا مثل
01:20 - 01:24
قطع القطع التي تتبع الخطوط العريضة بسكين هواية،
01:25 - 01:30
وسنقوم أيضًا بنقع الأجزاء الأكثر هشاشة في الغراء الفائق لمنع الكسر
01:30 - 01:33
أثناء قطع الأذرع التي ستحمل
01:33 - 01:38
قطع المحركات مثل يمكن قطع أعمدة الإطار من عود الثقاب
01:38 - 01:41
الآن بعد أن قمنا بقطع جميع قطع الإطار، سنساعد في تقليل
01:41 - 01:45
وزن الإطار الإجمالي عن طريق صنفرة كل قطعة حتى تصبح رفيعة مثل
01:45 - 01:52
بطاقة الائتمان باستثناء الساعدان اللذان يحتاجان إلى سمكهما الأصلي من أجل
01:52 - 01:56
القوة، فلنبدأ في تجميع الإطار
01:58 - 02:03
بمجرد تجميعه، يجب أن يبدو الإطار كواحد من
02:03 - 02:08
طائرة بدون طيار أكبر حجمًا مقاس 5 بوصات، وبما أن هذه الطائرة بدون طيار ستحتوي أيضًا على كاميرا fpv، فلنضيف هذه القطعة
02:08 - 02:12
من الخشب إلى الجزء الأمامي بحيث يشير إلى
02:12 - 02:17
الأعلى قليلاً بعد ذلك، دعونا نصنع بضع فتحات لموصل الطاقة ليبرز
02:17 - 02:20
متجهًا للخلف إلى ورقة المخطط، لنأخذ بعض أنابيب عجلة الدراجة
02:20 - 02:24
المطاطية ونستخدم قوالب الاستنسل لقطع شرائط حماية ممتص الصدمات للطائرة بدون طيار
02:28 - 02:33
الإطار لتقوية الإطار بشكل أكبر، فلنغطي المناطق الأكثر ضعفًا
02:33 - 02:38
بمظهر الغراء الفائق إذا اخترت توفير الوقت وقطع
02:38 - 02:42
العمل المزعج عن طريق الطباعة ثلاثية الأبعاد لإطار الطائرة بدون طيار بدلاً من ذلك، ففكر في
02:42 - 02:45
شراء النموذج ثلاثي الأبعاد للإطار من خلال النقر على قم بالارتباط
02:45 - 02:49
بالوصف أدناه ولكن في هذا الفيديو سنلتزم باستخدام الإطار الخشبي
02:49 - 02:54
من بين الخيارين لإبقائه أكثر ملاءمة للاستخدام في الأعمال اليدوية. بعد ذلك، دعونا نعمل على
02:54 - 02:58
صنع لوحة تشغيل محرك الطائرة بدون طيار إذا لم يتم طلبها من الروابط الموجودة أسفل
02:58 - 03:03
المكونات لتصنيعها يمكن العثور عليها في الإلكترونيات القديمة، لقد وجدت المقاومات والثنائيات الخاصة بي
03:03 - 03:07
بهذه الطريقة عند التعامل مع المكونات الحساسة مثل
03:07 - 03:12
ترانزستورات التأثير الميداني، تأكد من ارتداء حزام معصم مزود بتفريغ إلكتروستاتيكي لمنع
03:12 - 03:16
صدمها بالكهرباء الساكنة المتراكمة من جسمك،
03:16 - 03:21
يجب أن يكون لدينا أربع مجموعات من كل مكون SMD أو مكون مثبت على السطح على
03:21 - 03:25
لوحة مثقوبة، سنبدأ بلحام الموسفيت متبوعًا بثنائيات flyback الرئيسية
03:25 - 03:30
ومقاومات السحب للأسفل بقدرة 10 كيلو أوم، وسننتهي من خلال لحام
03:30 - 03:35
خط للأرض وخط الطاقة الذي سوف سيتم لحامها
03:36 - 03:42
لاحقًا، فلنقطع اللوحة الصغيرة ونصنفرها لتقليل وزنها وحجمها، فهي
03:42 - 03:47
لا تزن حتى جرامًا واحدًا، حسنًا، الآن دعونا نربط بعض أسلاك الإشارة وننشئ
03:47 - 03:53
خط الطاقة هذا لكل ترانزستور ذكرته
03:54 - 03:58
سابقًا ليأخذه الأمور إلى مستوى آخر، نحن نقوم بتشغيل الطائرة بدون طيار
03:58 - 04:02
بمكونات عالية الجودة من الروبوت d، لقد تلقينا للتو بعض الأجزاء المساهمة في الطائرة بدون طيار
04:02 - 04:07
مثل الجرس السلبي الصغير ومستشعر تتبع الحركة Sixaxis ومجموعة من أربعة
04:07 - 04:12
محركات Corless المصقولة والتي سنعمل عليها قريبًا قم بالتثبيت في إطار DIY الخاص بنا وإذا
04:12 - 04:17
كنت صانعًا يحب الروبوتات أو بناء طائرات بدون طيار كما أفعل، فإن DF robot.com
04:17 - 04:20
هو متجرك الشامل لهذا النوع من الأجزاء الإلكترونية مع
04:20 - 04:26
مجموعة استثنائية من المحركات، وأجهزة الاستشعار، ووحدات التحكم الدقيقة،
04:26 - 04:31
وأجهزة الكمبيوتر ذات اللوحة الواحدة، ولوحات الكاميرات جنبًا إلى جنب مع كاميرات الذكاء الاصطناعي والعديد من الأجزاء الأخرى لتحقيق
04:31 - 04:35
أقصى استفادة من مشاريعك.
04:35 - 04:39
تمكين المصنعين
04:39 - 04:43
مثلي ومثلك باستخدام أحدث المعدات التي يسهل الوصول إليها لمتابعة شغفنا،
04:43 - 04:47
لذا إذا كنت مستعدًا للارتقاء بمشاريعك إلى آفاق جديدة، فانقر على الرابط
04:47 - 04:51
الموجود في وصف الفيديو أدناه للتسوق لشراء قطع الغيار الخاصة بك على DF robot.com
04:51 - 04:56
دعنا نواصل تجميع الطائرات بدون طيار عن طريق تثبيت هذه المجموعة من
04:56 - 05:01
المحركات Corless مقاس 6 مم في إطارنا المضمون باستخدام Superglue
05:01 - 05:05
مع وجود الجزء العلوي الخشبي الذي سيسمح بوصول أفضل لتثبيت
05:05 - 05:10
محرك المحرك المصنوع حديثًا والذي تم لصقه في هذا الشق بعد ذلك، سنقوم بتثبيت هذه الروابط المضغوطة
05:10 - 05:15
تم توجيهه لأسفل لكل من أقدام الطائرة بدون طيار ولتأمين
05:15 - 05:19
أسلاك المحرك، تأتي الآن أسلاك المحركات التي سنقوم بتوصيلها مباشرة إلى
05:19 - 05:23
رسومات الشعار المبتكرة ذات الأقطاب المشابهة وفقًا للرسم التخطيطي الذي يمكنك
05:23 - 05:27
العثور عليه مرتبطًا أدناه وليس بالطريقة التي أعرضها هنا نظرًا لاستخدام أزواج
05:27 - 05:32
المحركات الخاطئة، يرجى المعذرة، مع مصدر الطاقة، يمكننا إجراء اختبار سريع لمعرفة
05:32 - 05:36
أن كل محرك يعمل عند سحب الترانزستورات
05:36 - 05:41
[موسيقى] بعد ذلك سنركز على إعداد
05:41 - 05:46
وحدات الطائرة بدون طيار للتثبيت بدءًا من جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي nrf24،
05:46 - 05:50
سنقوم بإزالة رؤوس الدبوس الملحومة لتقليل الوزن واستبدالها
05:50 - 05:55
بأسلاك للطاقة والاتصالات، ثم نلصق
05:55 - 05:59
وحدة الراديو في الجزء الخلفي من الإطار
05:59 - 06:03
ضد الدوائر القصيرة المحتملة من سائق المحرك المكشوف، فلنغلقها
06:03 - 06:09
ببعض شريط Capon الآن سنقوم بتصنيع
06:09 - 06:14
وحدة التحكم في الطيران الخاصة بالطائرة بدون طيار باستخدام لوحة التحكم الدقيقة Arduino Pro Mini
06:14 - 06:19
الإصدار 3.3 فولت نظرًا لأنها ستعمل فقط على خلية ليبو مقترنة بمستشعر
06:19 - 06:24
مقياس التسارع الجيروسكوبي mpu 6050 لتحديد اتجاه الطائرة بدون طيار. سنقوم بتركيبه وتوصيله
06:24 - 06:28
بـ Arduino باستخدام رأس ثنائي فقط للاتصال بالسلكين
06:28 - 06:33
واثنين من الأسلاك الإضافية للطاقة لأنه يعمل مع 3.3 فولت و
06:33 - 06:37
5 فولت، وأقترح عليك تشغيله مباشرة من بطارية LiPo لمدة
06:37 - 06:41
مصدر طاقة أكثر اتساقًا ضد القصور، سنقوم بإصلاح
06:41 - 06:45
دبابيس وحدة الراديو بالغراء الساخن قبل الانزلاق في
06:45 - 06:49
كومة وحدة التحكم في الطيران الخاصة بنا والتي يتم تأمينها باستخدام شريط من الغراء الفائق في مذبذب الكريستال الخاص بالوحدة
06:49 - 06:54
للحصول على الدعم ، دعنا نلحم موصل طاقة مؤقت بأسلاك لـ
06:54 - 06:58
بطارية للتوصيل بوحدة التحكم في الطيران، ترى الآن أسلاكًا محولة
06:58 - 07:01
تخرج إلى اليمين لتشغيل المحركات والأسلاك الموجودة على يسار
07:01 - 07:06
الطائرة بدون طيار لتوصيل وحدة الراديو، ومع ذلك سنبدأ في توصيل الأسلاك بالطاقة
07:06 - 07:11
بدءًا من توصيل أسلاك nrf24 للحصول على الطاقة من منظم 3.3 فولت لوحدة الجيروسكوب
07:11 - 07:15
لأنه يحتوي على مكثفات ترشيح تعمل على تقليل
07:15 - 07:19
الحاجة إلى أغطية إضافية تمامًا، سنعمل على تزويد سائق المحرك ببعض الطاقة
07:19 - 07:23
والبدء في توصيل خطوط الاتصال بوحدة الراديو مع إبقاء
07:23 - 07:26
التوصيلات قصيرة
07:30 - 07:34
الآن، فلنقم بتثبيت هذا صفارة أو مكبر صوت سلبي بجهد 5 فولت أسفل الجزء الأمامي
07:34 - 07:39
من الطائرة بدون طيار حتى نتمكن من الإشارة إلى حالتها وتبديل
07:46 - 07:52
الأوضاع لبرمجة الطائرة بدون طيار، سنحتاج إلى هذه الوحدة التي تسمى ftdi أو USB إلى
07:52 - 07:55
المحول التسلسلي والتي ستُنشئ موصل جسر حتى تتمكن من الاتصال
07:55 - 08:00
بـ Arduino Pro Mini في الطائرة بدون طيار قبل توصيل الطائرة بدون طيار والانتقال إلى
08:00 - 08:03
إعدادها على الكمبيوتر، دعونا نلقي نظرة فاحصة على
08:03 - 08:06
جهاز الإرسال الذي سيسمح لنا بالتحكم فيه، لقد صنعت
08:06 - 08:11
جهاز إرسال Arduino المطبوع ثلاثي الأبعاد بناءً على المشهد الوحيد في فيديو Emo يستخدم
08:11 - 08:15
التصميم ثلاثي الأبعاد لحاوية جهاز الإرسال الخاص به مع بعض التعديلات الخاصة بي والأجزاء المضافة
08:15 - 08:19
مثل مفاتيح التبديل ومنفذ الشحن ومقسم الجهد لمراقبة
08:19 - 08:23
جهده لمعرفة متى ينخفض مستوى الخليط، يمكنك العثور على
08:23 - 08:28
تصميم العلبة المعدل ومخطط الأسلاك لجهاز الإرسال الذي قمت بإنشائه بالإضافة
08:28 - 08:32
إلى فيديو البناء هذا بواسطة AO stuff مرتبط في وصف الفيديو، يمكن أيضًا العثور على
08:32 - 08:37
رمز جهاز الإرسال المخصص للتحكم في الطائرة بدون طيار الخاصة بنا
08:37 - 08:41
مرتبطًا أدناه وسترى بداخله مكان ضبط
08:41 - 08:44
تعريفات الدبوس بناءً على على
08:51 - 08:55
أجهزتك حتى نتمكن الآن من توصيل الطائرة بدون طيار بجهاز كمبيوتر من خلال محول ftdi
08:55 - 08:59
وافتح مجلد التعليمات البرمجية الذي يمكنك العثور عليه مرتبطًا أدناه جنبًا إلى جنب مع
08:59 - 09:03
برنامج multi-wi، وبعد ذلك سنفتح اعتمادات رمز ملف رمز الطائرة بدون طيار، وانتقل إلى
09:03 - 09:08
Electronoobs للحصول على رمز الطائرة بدون طيار المتعدد المعدّل هنا حيث نقوم بإجراء
09:08 - 09:13
تغييرات لإعداد الأجهزة والضبط الدقيق إذا اتبعت
09:13 - 09:17
أسلاك الطائرة بدون طيار بالضبط، فلن تحتاج إلى تغيير أي شيء في الكود، ومع ذلك ستحتاج على الأرجح
09:17 - 09:21
إلى التبديل حول زوج أو اثنتين من قيم قناة الراديو إذا
09:21 - 09:25
ظهرت قيم عصا التحكم الخاصة بجهاز الإرسال الخاص بك في الاتجاه المعاكس ويمكنك تحتاج أيضًا إلى تبديل
09:25 - 09:29
اتجاه الانعراج إذا بدا أن طائرتك بدون طيار تتجه في الاتجاه الخاطئ عند التوجيه للتحميل،
09:29 - 09:33
فلننتقل أولاً إلى الأدوات وتأكد من
09:33 - 09:37
تحديد Arduino Pro Mini جنبًا إلى جنب مع تصنيف الجهد المطابق والتوافق
09:37 - 09:42
من أجل اتصال بيانات ثابت. سنضغط باستمرار على موصل البرمجة ونضغط
09:42 - 09:46
على "تحميل" عندما يصل إلى هذه النقطة بعد التجميع، وسنحتاج إلى الضغط على
09:46 - 09:52
زر إعادة ضبط اردوينو ونرى أنه يبدأ في تحميل التعليمات البرمجية إلى اللوحة بمجرد
09:52 - 09:56
الانتهاء، سننتقل إلى برنامج تكوين multicopter المسمى multie وافتح
09:56 - 10:00
إصدار هذا البرنامج الذي يتوافق مع
10:00 - 10:05
نظام تشغيل جهاز الكمبيوتر الخاص بنا بمجرد فتحه، يجب أن يبدو
10:05 - 10:10
هكذا فلنفتح توافق الطائرة بدون طيار ونضغط على زر
10:10 - 10:15
البدء. الآن يمكننا أن نرى كيف يفسر البرنامج اتجاه الطائرة بدون طيار مع
10:15 - 10:19
تشغيل جهاز الإرسال إذا كان كل شيء يعمل مع يجب أن يظهر الاتصال لكل
10:19 - 10:23
حركة عصا التحكم في البرنامج وهنا حيث نختار
10:23 - 10:27
قنوات التبديل لتبديل الأوضاع وبدء تشغيل الطائرة بدون طيار، سنأخذ
10:27 - 10:31
صندوقًا عالي المستوى على aux واحد لتسليح الطائرة بدون طيار ونأخذ نفس الصندوق على Ox
10:31 - 10:34
2 لتنشيط إنذار Beeper لمعرفة مكان وجود الطائرة بدون طيار من خلال
10:34 - 10:39
السمع بعد ذلك، دعنا ننقر بزر الماوس الأيمن ثم نقرأ لحفظ هذه التغييرات الآن عندما
10:39 - 10:43
تنقر على مفتاح الذراع، يجب أن تسمح الطائرة بدون طيار لمحركاتها بالدوران
10:43 - 10:46
عند زيادة دواسة الوقود و يجب أن يكون الجرس عند النقر فوق
10:46 - 10:50
المفتاح المقابل الآن بعد أن
10:50 - 10:54
تم إعداد برنامج الطائرة بدون طيار والبرامج الثابتة لدينا، دعنا نتأكد من مزامنة مخرجات pwm للمحركات
10:54 - 10:59
وللقيام بذلك، سنستخدم هذه الأداة المفيدة، goif Fix 3 وواحد
10:59 - 11:04
يستمع صانعو راسم الذبذبات من رعاة هذا الفيديو على موقعbangood.com إلى
11:04 - 11:07
وداعًا لإنفاق مبالغ كبيرة على أدوات منفصلة عندما يمكنك الحصول على
11:07 - 11:11
هذا الجهاز الذي يعمل بمثابة مقياس ذبذبات متعدد ومولد وظائف
11:11 - 11:15
في حزمة ثلاثية في حزمة واحدة لإجراء قياسات واختبارات دقيقة في الكل
11:15 - 11:20
مشاريعك الإلكترونية لقد أنقذني هذا Powerhouse من الصداع مع مشروعي
11:20 - 11:24
باستخدام ميزة راسم الذبذبات لتحديد
11:24 - 11:28
ترددات pwm المهمة من Arduino لضمان التشغيل السلس للمحرك والمقياس المتعدد المدمج
11:28 - 11:33
لقياس تلك الفولتية المتقلبة على دبابيس إشارة Arduino إذا
11:33 - 11:37
كنت عميقًا في الإلكترونيات مثلي، تعد أداة goif Fix 3 in-1 أداة لا غنى عنها
11:37 - 11:41
لمجموعة أدواتك الجاهزة لترقية سير عمل مشروعك، راجع
11:41 - 11:45
الرابط الموجود في وصف الفيديو أدناه واحصل على خصم رائع بنسبة 25% باستخدام
11:45 - 11:50
الكود 25 تخيل دعنا نواصل الانتهاء من
11:50 - 11:54
توصيل أسلاك الطائرة بدون طيار مع توصيل أسلاك إشارة سائق المحرك
11:54 - 11:58
بدبابيس Arduino pwm المقابلة لها كما هو موضح في الرسم البياني مع
11:58 - 12:02
توصيل البطارية، يجب أن نرى المحركات تعمل بشكل متناسب مع
12:02 - 12:07
زيادة دواسة الوقود، دعنا نضيف أيضًا المراوح ونرى ما إذا كانت تطير
12:07 - 12:12
لسوء الحظ، لا يتم إطلاقه وإعادة ضبط جميع البرامج التعليمية جانبًا،
12:12 - 12:17
حيث أقوم باستكشاف الأخطاء وإصلاحها في طريقي لإخراجها من الأرض، حاولت إضافة
12:17 - 12:21
مكثفات ترشيح في مدخلات الطاقة لوحدات Arduino ووحدات الراديو والتي يبدو
12:21 - 12:25
أنها تمنع Arduino من إعادة الضبط ولكن الطائرة بدون طيار ما زلت غير قادر على الإقلاع،
12:25 - 12:29
لذلك وجدت أن المحركات هي السبب، وحدث أنني اخترت مجموعة كانت
12:29 - 12:34
ضعيفة للغاية وكانت تفتقد محركين في الاتجاه المعاكس، لذا اشتريت أربعة
12:34 - 12:39
محركات جديدة ذات الاتجاه المعاكس تزوج المحركات التي اخترتها بشكل خاطئ أنتج روبوت DF
12:39 - 12:44
فقط ستة جيغا من الدفع لكل منهما بينما أعطت الروبوتات الجديدة 14 جيغا من الدفع وهو
12:44 - 12:48
أكثر من ضعف قوة الدفع الأخرى، وهذا يعني أنه مع الأربعة جميعاً،
12:48 - 12:53
ستحصل الطائرة بدون طيار على إجمالي يصل إلى 60 جيغا من الدفع وهو أكثر واعدًا بأن أقوم
12:53 - 12:56
بعد ذلك بقص المحركات وإذابتها واستبدالها بمحركات جديدة
12:56 - 13:01
مع ترك التوصيلات يمكن الوصول إليها من الأسفل لإجراء تبديل القطبية
13:01 - 13:06
أسهل ولكن بعد ذلك عادت مشكلة إعادة ضبط Arduino حيث
13:06 - 13:11
منعتني المحركات المثبتة حديثًا من الاختناق، حتى أنني حاولت إضافة مكثفات في
13:11 - 13:15
أطراف المحرك وآمل أن تعمل على تخفيف تموجات الجهد ولكن
13:15 - 13:19
دون حظ مرة أخرى، لذلك التقطت نموذجًا الخيط الذي ذكر إضافة
13:19 - 13:23
مقاومات الحد الحالية بين دبابيس الإخراج وبوابات الترانزستور
13:23 - 13:29
من شأنه أن يساعد ولكن هذا جعل الطائرة بدون طيار تتصرف بشكل أسوأ ثم باستخدام راسم الذبذبات
13:29 - 13:35
اكتشفت أن دبابيس اردوينو أخرجت تردد pwm قدره 500 هرتز للمحركات
13:35 - 13:39
التي كانت منخفضة جدًا لدفعها مما يتسبب في حدوث ضوضاء كهربائية إضافية على
13:39 - 13:43
المسامير، لذلك اكتشفت مكان رفع هذا التردد في الكود وتمكنت
13:43 - 13:48
من الحصول على 2 كيلو هرتز على الأكثر ولكن حتى ذلك لم يخفف من
13:48 - 13:53
الضوضاء الكهربائية مما يسمح للطائرة بدون طيار بمواصلة إعادة الضبط بعد أسابيع من الكدح
13:53 - 13:57
والإحباط من الطائرة بدون طيار، جربت شيئًا آخر كان بسيطًا
13:57 - 14:01
مثل رفع مستشعر الجيروسكوب بعيدًا عن مصدر الضوضاء الكهربائية مما أدى إلى
14:01 - 14:06
منع Arduino من إعادة الضبط ولكن المشكلات لم تتوقف عند هذا الحد نظرًا
14:06 - 14:10
لكيفية كانت أزواج المحركات غير متناغمة مع بعضها البعض، وبدأت الطائرة بدون طيار
14:10 - 14:14
في التأرجح من جانب إلى آخر باختيار قوي لحل
14:14 - 14:18
المشكلة الأساسية أولاً، تقدمت وحصلت على جهاز كمبيوتر محمول قديم لاستخراج بعض الصفائح النحاسية
14:18 - 14:23
التي ساعدت حقًا في تقليل تأثيرات المجالات الكهرومغناطيسية على الطائرة بدون طيار نعود إلى
14:23 - 14:27
البرنامج التعليمي، فلنقطع ورقة نحاسية مكافئة تقريبًا لأبعاد
14:27 - 14:32
Arduino Pro Mini ونغطيها بشريط شفاف ونلحم سلكًا أرضيًا
14:32 - 14:36
ونلصقه برفق على الجانب السفلي من Arduino مع ترك دبابيس البرمجة
14:36 - 14:41
دون مساس وكما تفعل لاحظت أنني قمت بإعادة لحام وحدة mpu 6050 مرة أخرى على رؤوس الدبوس، لذا
14:41 - 14:47
سننتهي من استخدام درع الحماية EMF عن طريق تأريض اللوحة النحاسية لأسباب
14:47 - 14:51
تتعلق بالثبات أثناء الاختبارات التي قمت بإلصاقها على بعض أعواد الغراء الساخنة كأداة
14:51 - 14:55
هبوط للطائرة بدون طيار مما يوضح أنها تحتاج إلى ذلك للجلوس على سطح مستو تمامًا
14:55 - 14:59
للعمل على التخلص من معظم التذبذب،
15:03 - 15:07
لقد تمكنا أخيرًا من الطيران ولكن بالطبع قمت باستبدال جهاز الهبوط المؤقت للروابط
15:07 - 15:12
المضغوطة مثل تلك التي كانت موجودة سابقًا، والآن سنقوم بتثبيت
15:12 - 15:18
كاميرا fpv الخاصة بالطائرة بدون طيار كاميرا عرض من منظور الشخص الأول بدقة 3G 600 tvl مع
15:18 - 15:22
جهاز إرسال مدمج، دعنا نقطع موصلها ونثبت الكاميرا في الجزء الأمامي من
15:22 - 15:26
الطائرة بدون طيار، حيث يتم التغذية مباشرة من موكب طاقة البطارية
15:27 - 15:33
مع مجموعة من نظارات fpv بتردد 5.8 جيجا هرتز، يجب أن نرى الطائرة بدون طيار يتم عرض تغذية fpv
15:33 - 15:37
مباشرة بعد ذلك، فلنغلق الطائرة بدون طيار بغلافها ولكن نحتاج أولاً
15:37 - 15:41
إلى تأمين موصل البطارية من خلال الفتحتين اللتين تم صنعهما مسبقًا وجعل
15:41 - 15:45
الطاقة ملحومة بالدبابيس من خلال الجانب الآخر، مع الأخذ في الاعتبار
15:45 - 15:49
قطبية السلك الصحيح حتى تتمكن من قم بتركيب البطارية بدلاً من أشرطة الفيلكرو، وسنقوم
15:49 - 15:53
بتأمين قطعة من الشريط المطاطي الأكبر حجمًا كنوع من الجيب لإبقاء البطارية
15:53 - 16:00
أعلى الطائرة بدون طيار بعد ذلك يمكننا أخيرًا إغلاق الأشياء
16:07 - 16:10
للمراوح التي نستخدمها ذات الشفرات الأربع الأنواع التي لا يزيد
16:10 - 16:16
قطرها عن 31 مم لتجنب الاصطدام بالمكونات الموجودة على متن الطائرة وبمجرد تركيبها مع
16:16 - 16:19
الانتباه إلى كيفية توجيه الشفرات، يجب أن تدور المحركات بمراوحها في
16:19 - 16:24
الاتجاهات المناسبة بهذه الطريقة لدفع الهواء إلى الأسفل للبطارية التي
16:24 - 16:29
نستخدمها خلية ليبو 250 ملي أمبير والتي يتم توصيلها ببساطة بالموصل الذي
16:29 - 16:34
يعمل على تشغيل الطائرة بدون طيار ولموازنة ذلك يمكننا تحريك البطارية في أي اتجاه
16:34 - 16:38
اعتمادًا على كيفية ميلها إلى الانحراف والتسطح بالكامل، تأتي الطائرة بدون
16:38 - 16:43
طيار بوزن 30 جيجا بما يكفي ليتم أخذها في الاعتبار. نشرة رياح خفيفة وفقًا لمخطط
16:43 - 16:47
مقياس دفع الطائرة بدون طيار، لذا من أجل الإعداد باستخدام طائرة بدون طيار، يمكنك
16:47 - 16:51
ببساطة تشغيلها أثناء وضع جهاز الإرسال بشكل مسطح متبوعًا بمعايرة
16:51 - 16:56
جيرا الطائرة بدون طيار باستخدام حركات عصا التحكم هذه وبعد الانتظار
16:56 - 17:00
لبضع ثوانٍ، يمكنك ذلك اقلب مفتاح الذراع لفتح الطائرة بدون طيار والسماء
17:00 - 17:04
ملكك ولكن قبل أن نخرج ونطير، دعنا
17:04 - 17:08
نوصل الطائرة بدون طيار بجهاز الكمبيوتر الخاص بنا ونقوم بسرعة بإجراء بعض عمليات ضبط PID الأساسية للغاية في
17:08 - 17:13
multi-e لتنعيم تلك النغمات المزعجة
17:14 - 17:17
والتذبذبات ما تفعله هو خفض قيم اللفة والخطوة تدريجيًا
17:17 - 17:22
على العمود P حتى تختفي تلك التذبذبات، وهنا يمكننا
17:22 - 17:26
تقليل حساسية الطائرة بدون طيار وتفاعلها مع المدخلات عن طريق خفض المعدل
17:26 - 17:31
ورفع منحنى قيمة Expo بشكل أكثر سلاسة بعد تلك التعديلات لدينا
17:31 - 17:36
كوادكوبتر أكثر استقرارًا وقابلية للطيران [موسيقى]
17:36 - 17:41
دعونا نجري اختبار طيران سريعًا في غرفة النوم قبل أن نتوجه للخارج، فلنطير
18:04 - 18:09
حسنًا يا رفاق، لذا فأنا الآن في موقع أشبه بالغابة هنا مع الطائرة بدون طيار،
18:09 - 18:13
لذا سنفعل بعض الشيء لرحلة fpv حول بعض الأشجار ونرى ما إذا كان بإمكاننا الحصول على بعض
18:13 - 18:17
اللقطات الجيدة هنا نذهب
19:04 - 19:08
وإذا كنت تبحث عن نسخة مكتوبة من هذا البرنامج التعليمي، فيمكنك
19:08 - 19:13
مراجعة مدونتي انشر عن طائرتي بدون طيار على منصة مشروع Elector Labs حيث
19:13 - 19:17
تتعرف على المشروع في شكل أكثر تلخيصًا باستخدام الصور
19:17 - 19:22
والوجبات الرئيسية للحصول على طائرة بدون طيار صغيرة من منظور الشخص الأول على الأرض، تحقق من الرابط أدناه وقم
19:22 - 19:31
بزيارة صفحتي على Elector Labs [موسيقى]
19:31 - 19:35
هذا تقريبًا يختتم هذا المشروع، إذا استمتعت بالفيديو،
19:35 - 19:38
ففكر في ترك إعجاب، وإذا كنت حريصًا على صنع هذه الطائرة بدون طيار،
19:38 - 19:42
فراجع جميع ملفات الموارد المرتبطة أدناه لاستخدامها أثناء متابعة
19:42 - 19:46
البرنامج التعليمي الذي قمنا به لقد وصلت أيضًا إلى أكثر من
19:46 - 19:50
100000 مشترك على YouTube بمساعدة كل واحد منكم
19:50 - 19:55
الذي دعمني من خلال الإعجاب بالمشاركة والتعليق أسفل كل مقطع فيديو من مقاطع الفيديو الخاصة بي. إنني
19:55 - 20:00
أقدركم جميعًا وأتذكر أنه بإمكانك فعل أي شيء تضعه في ذهنك أثناء
20:00 - 20:04
تواجدنا موضوع الصنع، إذا كنت مهتمًا أكثر بأشياء fpv، شاهد هذا
20:04 - 20:09
الفيديو هنا حيث قمت بإنشاء هذه القوة لطائرة بدون طيار حرة مقاس 5 بوصات fpv
20:09 - 20:15
والتي تصل سرعتها إلى 120 كم في الساعة إذا كنت مستعدًا للشعور ببعض القوة، سأراك